Ці два прикметники, хоч і походять від одного іменника користь, мають різне значення.
Корисливий — це той, в основі якого зиск, розрахунок; схильний до наживи, який прагне до власної вигоди, користолюбний.
Корисний — який дає, приносить добрі наслідки, матеріальну вигоду, прибутки (тобто коли йдеться про корисність, як протилежне до шкідливості); придатний, потрібний для якоїсь мети.